Орлин Загоров е роден е на 17 юли 1936 година в село Дюлица. Завършва философия в Софийския университет „Климент Охридски“ през 1966 г., след което работи като журналист и преподавател. От 1967 г. преподава в Кърджали в Института за начални и прогимназиални учители, а впоследствие работи в Окръжния народен съвет. От 1980 до 1982 г. е секретар, заместник-председател и първи заместник-председател на Изпълнителния комитет на Окръжния народен съвет в Кърджали. Назначен е за заместник-председател на Съвета за развитие на духовните ценности на обществото към Държавния съвет на НРБ (от 1982), член на Комитета за култура.
През годините 1974 и 1985 защитава дисертации за доктор по философия и за доктор по философските науки. 1989 е годината, когато е избран за професор по философия в Техническия университет.
Изследванията му са в областта на социалната философия, философската антропология, политологията и философия на екологията и устойчивото развитие.
Професор Орлин Загоров е член на Борда за международни изследвания на Американския биографичен институт и е номиниран от международния биографичен център Кеймбридж – Англия.